Маленький двоногий робот ходить і стрибає, як людина

Розробники з Массачусетського технологічного інституту розповіли про свою нову розробку — двоногого робота HERMES, що розшифровується Highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical Systems (Високоефективні роботизовані механізми та електромеханічні системи).

Робот здатний переймати рухи людини-оператора за допомогою спеціальної системи навчання. Як стверджують розробники, це дозволяє проводити роботу руху, раніше недоступні — наливати чай в чашку, колоти дрова сокирою або навіть згасити полум’я, імітуючи рухи кінцівок оператора. Однак у нього були не відпрацьовані функції з підтримки балансу, робот просто був закріплений на одному місці.

З проблемами балансу повинна впоратися його зменшена версія, Little HERMES. Модель має висоту приблизно з третину середнього зросту дорослої людини. Робот, фактично, складається з торсу і двох ніг. Система була створена спеціально для тренування і тестування завдань на нижню частину тулуба.

Втім, поки технологія такого навчання роботів новим трюкам занадто складна в реалізації і має ряд недоробок.