Стартап з Пекіна представив Tiangong – робота-гуманоїда з електричним приводом, здатного розвивати біг до 6 км/год та впевнено долати перешкоди, включаючи схили, сходи та пересічену місцевість.
Компанія називає Tiangong першим в історії роботом з відкритим вихідним кодом, який використовує виключно електричний привід, хоча з механіки він дуже нагадує розробки конкурентів на зразок H1 від Unitree і Atlas від Boston Dynamics.
Для подолання схилів та підйомів сходами Tiangong покладається на датчики 3D-бачення, коригуючи траєкторію в реальному часі по ходу руху. Робот також оснащений шестивісними датчиками сили. Його процесор здатний обробляти до 550 трильйонів операцій на секунду.
Висота 43-кілограмового Tiangong складає 1,63 метри. Робот-гуманоїд комплектується акумулятором на 48 В та 15 Ач. У його рук три ступені свободи, а склади ніг — шість. Разом з цим розробка укомплектована інерційними вимірювальними блоками та вбудованим Wi-Fi.
