Оперативно-тактичний ракетний комплекс «Грім» було розроблено у КБ «Південне», разом із Павлоградським хімічним заводом (ПХЗ). Розробники презентували «Грім» як високоточну зброю нового покоління, здатну забезпечити створення надійного щита неядерного стримування як для самої України, так і для будь-якої держави.
У січні 2018 року повідомили про проведення вогневих випробувань двигуна для ракет «Грім-2». У січні 2018 року також був показаний макет комплексу. А у серпні його продемонстровано на параді, на День незалежності України.
Ракетний комплекс здатний вражати наземні та морські цілі в залежності від встановленої бойової частини та системи наведення.
Було розроблено три основні модифікації: «Грім», «Грім-М» та «Грім-2». Перша використовується для ураження наземних об’єктів, що розташовані в тактичній глибині противника на відстані до 280 км від точки старту. Друга призначчена для поразки наземних об’єктів, розташованих у тактичній глибині противника з відривом до 100 км від точки старту. Третя є мобільною пусковою установкою з двома ракетами типу «земля-земля» на шасі п’ятиосного вантажного автомобіля високої прохідності.